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Charla «Conoce a Spot, el perro robot que puede correr, saltar y abrir puertas» de TED2017 en español.
Ese futuro de la ciencia ficción en el que los robots pueden hacer lo mismo que hacen la gente y los animales puede estar más cercano que pensamos. Marc Raibert, fundador de Boston Dynamics, está desarrollando robots avanzados que pueden galopar como un guepardo, sortear 25 centímetros de nieve, caminar en posición vertical sobre dos piernas e incluso abrir puertas y entregar paquetes. Sigue a Raibert en una demostración en vivo de SpotMini, un robot ágil que cartografía el espacio circundante, manipula objetos, sube escaleras y pronto podría ayudarte en casa.
- Autor/a de la charla: Marc Raibert
- Fecha de grabación: 2017-04-24
- Fecha de publicación: 2017-07-31
- Duración de «Conoce a Spot, el perro robot que puede correr, saltar y abrir puertas»: 873 segundos
Traducción de «Conoce a Spot, el perro robot que puede correr, saltar y abrir puertas» en español.
(Risas)
(Risas)
Ese es SpotMini.
Volverá en un rato.
Me…
(Aplausos)
Me encanta construir robots.
Y mi objetivo a largo plazo es construir robots que puedan hacer lo que hacen las personas y los animales.
Y hay tres cosas en particular que nos interesan.
Una es el equilibrio y la movilidad dinámica, la segunda es la manipulación móvil, y la tercera es la percepción móvil.
Veamos la movilidad dinámica y el equilibrio.
Voy a hacer una demostración.
Me paro aquí, en equilibrio.
No los veo muy impresionados.
Bien,
¿y ahora?
(Risas)
¿Y ahora?
(Aplausos)
Esas capacidades simples hacen que las personas vayan a casi cualquier parte, en cualquier tipo de terreno.
Queremos captar eso para los robots.
¿Y qué tal la manipulación?
Sostengo este control con la mano; ni siquiera lo miro, y puedo manipularlo sin problemas.
Pero más importante aún, puedo mover el cuerpo mientras sostengo el control, estabilizo y coordino el cuerpo, y puedo incluso caminar.
Y eso significa que puedo moverme por el mundo y expandir la amplitud de brazos y manos y manipular casi cualquier cosa.
Eso es la manipulación móvil.
Todos podemos hacer esto.
Tercero, la percepción.
Estoy mirando una sala con más de 1000 personas, y mi increíble sistema visual puede ver a cada uno de Uds., todos están estables en el espacio, incluso al mover la cabeza, incluso al moverme.
Esa percepción móvil es muy importante para los robots que se moverán y operarán en el mundo exterior.
Les daré un pequeño informe de estado de dónde estamos en el desarrollo de robots hacia esos fines.
Los primeros tres robots están dinámicamente estabilizados.
Este se remonta a poco más de 10 años atrás…
«BigDog».
Tiene un giroscopio que ayuda a estabilizarlo.
Tiene sensores y una computadora de control.
Este es un robot guepardo que corre al galope y recicla su energía, rebota en el suelo, y hace cálculos todo el tiempo para mantenerse estabilizado e impulsarse.
Y este es un robot más grande que logra tan buena locomoción con sus piernas, que puede adentrarse en la nieve.
Puede sortear 25 cm de nieve sin problemas.
Este es Spot, una nueva generación de robots…
solo levemente mayor que el que salió al escenario.
Y todos nos hemos preguntado…
hemos oído del reparto mediante drones:
¿Podemos repartir paquetes a sus casas con drones?
Bien,
¿qué tal el viejo reparto con robots que tienen piernas?
(Risas)
Hemos llevado los robots a la casa de nuestros empleados para ver si podíamos entrar
(Risas)
por distintas vías de acceso.
Y créanme, en el área de Boston, hay todo tipo de escaleras giros y recovecos.
Así que es un verdadero desafío.
Pero lo estamos haciendo muy bien, un 70 % del camino.
Y esta es la manipulación móvil, le hemos puesto un brazo al robot, y se abre camino hacia la puerta.
Ahora, una de las cosas importantes de hacer robots autónomos es hacer que no hagan exactamente lo que uno dice, sino hacer que manejen la incertidumbre de lo que sucede en el mundo real.
Allí tenemos a Steve, uno de los ingenieros, haciéndosela difícil al robot.
(Risas)
Y el hecho de que la programación aún tolere esa perturbación…
logra que haga lo esperado.
Este es otro ejemplo, en el que Eric está tirando del robot mientras sube las escaleras.
Y, créanme, hacer que haga lo que se supone que debe hacer en esas circunstancias es un verdadero desafío, pero el resultado es algo que se va a generalizar y hacer que los robots sean mucho más autónomos que de otro modo.
Este es Atlas, un robot humanoide.
Es un humanoide de tercera generación que hemos estado construyendo.
Les contaré un poco sobre el diseño del hardware más tarde.
Y hemos estado diciendo:
¿Qué tan cerca de los niveles humanos de rendimiento y velocidad podríamos llegar en una tarea común, como mover cajas en un transportador?
Estamos llegando a unos dos tercios de la velocidad que opera un ser humano en promedio.
Y este robot usa ambas manos, usa el cuerpo, está subiendo, de modo que es realmente un ejemplo de estabilidad dinámica, manipulación móvil y percepción móvil.
Aquí…
(Risas)
En realidad tenemos dos Atlas.
(Risas)
Pero todo no va exactamente de acuerdo a los planes.
(Risas)
(Risas)
(Risas)
Y este es nuestro último robot, llamado «Handle».
Handle es interesante porque es mitad animal, y mitad otra cosa, con esa especie de piernas y ruedas.
Levanta los brazos de manera divertida, pero realmente hace cosas notables.
Puede levantar 45 kilos.
Quizá llegue a levantar más que eso, pero por el momento levanta 45 kilos.
Tiene muy buena capacidad en terreno accidentado, a pesar de tener ruedas.
A Handle le encanta hacer espectáculos.
(Risas)
(Aplausos)
Hablaré un poco de religión robótica.
Mucha gente piensa que un robot es una máquina que tiene una computadora que le dice qué hacer, y la computadora está escuchando a través de sus sensores.
Pero esa es la mitad de la historia.
La verdadera historia es que la computadora está por un lado, le hace sugerencias al robot, y por otro lado está la física del mundo.
Y esa física incluye gravedad, fricción, rebotar contra cosas.
Para lograr un robot exitoso, mi religión implica un diseño holístico, que considere el software, el hardware y el comportamiento, todo a la vez.
Y todas esas partes se entremezclan y cooperan entre sí.
Si uno logra el diseño perfecto, consigue una armonía real entre todas esas partes que interactúan entre sí.
Así que es mitad software y mitad hardware, más el comportamiento.
Últimamente hemos trabajado en el hardware, tratando de…
La imagen de la izquierda es un diseño convencional, con partes atornilladas, conductores, tubos, conectores.
Y a la derecha hay algo más integrado; se supone que se parece a un dibujo de anatomía.
Mediante el milagro de la impresión 3D, estamos empezando a construir partes de robots que se parecen mucho más a la anatomía de un animal.
Esa es la extremidad superior que tiene vías hidráulicas…
actuadores, filtros…
todos incrustados, todos impresos como una sola pieza, y toda la estructura se desarrolla conociendo lo que van a ser las cargas y el comportamiento disponibles en los datos grabados desde los robots y simulaciones y cosas así.
Por lo tanto, es un diseño de hardware con base en datos.
Y mediante procesos como ese, no solo la extremidad superior sino otras cosas, hemos pasado de robots grandes, voluminosos, lentos, malos — ese de la derecha pesa casi 180 kilos — al del medio que estaba en el video, que pesa unos 85 kilos, un poquito más que yo, y tenemos uno nuevo, que funciona pero no lo voy a mostar todavía, a la izquierda, que pesa solo 75 kilos, con la misma fuerza y capacidades.
Estas cosas están mejorando muy rápidamente.
Así que es hora de que Spot vuelva a salir, y vamos a demostrar un poco de movilidad, destreza y percepción.
Este es Seth Davis, mi arreador de robots por hoy, le está dando a Spot algunas instrucciones generales para guiarlo, pero la coordinación de piernas y sensores corre por cuenta de las computadoras a bordo del robot.
El robot puede caminar de varias maneras diferentes; tiene un girocompás, o giroscopio de estado sólido, y una unidad de medición inercial.
Obviamente, tiene una batería, y cosas así.
Algo genial de los robots con piernas es su omnidireccionalidad.
Además de ir hacia adelante, puede ir de lado, puede girar en el lugar.
Y a este robot le gusta alardear un poco.
Le encanta usar sus marchas dinámicas, como correr…
(Risas)
Y tiene una más.
(Risas)
Ahora bien, si alardeara, saltaría en un pie, pero, ya saben.
Spot tiene un conjunto de cámaras aquí, cámaras estéreo, y tenemos alimentación en el centro.
Está un poco oscuro en la audiencia, pero va a usar esas cámaras para mirar el terreno justo en frente, conforme sortea estos obstáculos de aquí.
Para esta demostración, Seth está dirigiendo, pero el robot planifica todo.
Este es un mapa del terreno, generado por los datos de las cámaras en tiempo real, que muestra manchas rojas por las que no quiere pasar, y manchas verdes que son los lugares buenos.
Y aquí los trata como escalones.
Trata de mantenerse en los bloques, y ajusta su zancada, y se requiere mucha planificación en una operación como esa, y planifica todo en tiempo real, y alarga un poco los pasos o los acorta un poco.
Ahora lo vamos a cambiar a un modo diferente, donde solo va a tratar los bloques como terreno y decidir si subir o bajar sobre la marcha.
Usa equilibrio dinámico y percepción móvil, porque tiene que coordinar lo que ve con la forma de moverse.
Spot tiene además un brazo robótico.
Algunos pueden ver que tiene cabeza y cuello, pero créanme, es un brazo.
Seth lo está guiando.
En realidad está guiando la mano y el cuerpo lo sigue.
Ambos son coordinados como les estaba contando…
como puede hacerlo la gente.
De hecho, algo genial que puede hacer Spot es el «modo cabeza de pollo», mantiene la cabeza en un lugar en el espacio, y mueve el cuerpo alrededor.
Hay una variación de esto que se llama «perreo»…
(Risas)
pero no vamos a usar eso hoy.
(Risas)
Spot, tengo un poco de sed.
¿Me traes un refresco?
Para esta demostración, Seth no lo está guiando.
Tenemos un LIDAR en la parte posterior del robot, y usa estos accesorios que hemos puesto en el escenario para ubicarse.
Se ha ido a esa ubicación.
Ahora usa una cámara que tiene en la mano para encontrar la copa, para tomarla…
y, nuevamente, Seth no lo está guiando.
Planeamos una trayectoria a seguir…
parece que se desvió de la trayectoria…
y Seth tomará el control nuevamente, porque me da un poco de temor que Spot lo haga por su cuenta.
Gracias, Spot.
(Aplausos)
Bien, Spot:
¿Cómo te sientes al haber terminado tu presentación en TED?
(Risas)
¡Yo también!
(Risas)
Gracias a todos, y gracias al equipo de Boston Dynamics, que hizo el arduo trabajo subyacente.
(Aplausos)
Helen Walters: Marc, vuelve al medio.
Muchas gracias.
Ven aquí, tengo preguntas.
Mencionaste a UPS y el reparto de paquetes.
¿Qué otras aplicaciones ves para tus robots?
Marc Raibert: Ya sabes, creo que los robots que tienen las capacidades que les he estado contando serán increíblemente útiles.
Hace cerca de un año fui a Fukushima para ver cuál era la situación allí, y hay una enorme necesidad de máquinas que puedan ir a lugares contaminados y ayudar a remediar eso.
Creo que no pasará demasiado tiempo hasta tener robots así en los hogares, y una de las grandes necesidades es cuidar a los ancianos y a los inválidos.
Creo que no pasará demasiado tiempo hasta que usemos robots para ayudar a cuidar de nuestros padres, o quizá es más probable, que ayuden a nuestros hijos a cuidar de nosotros.
Y hay muchas otras cosas.
Creo que el cielo es el límite.
Hay muchas ideas que todavía no hemos pensado, y personas como Uds.
nos ayudarán a pensar nuevas posibilidades.
HW:
¿Y qué hay del lado oscuro?
De los militares.
¿Están interesados?
MR: Claro, los militares han sido grandes financiadores de la robótica.
No creo que los militares sean el lado oscuro, pero creo que, como toda tecnología avanzada, puede usarse para todo tipo de cosas.
HW: Impresionante.
Muchas gracias.
MR: Bien, de nada.
Gracias.
(Aplausos)
https://www.ted.com/talks/marc_raibert_meet_spot_the_robot_dog_that_can_run_hop_and_open_doors/