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Charla «Conozca los drones danzantes del futuro» de TED2016 en español.
Cuando usted oye la palabra «dron», probablemente piensa en algo muy útil o muy intimidante. Pero ¿podrían tener valor estético? El experto en sistemas autónomos Raffaello D’Andrea desarrolla drones, y sus últimos proyectos están empujando los límites del vuelo autónomo, de un ala voladora que puede flotar y recuperarse de perturbaciones a una nave de ocho hélices que es de orientación ambivalente… e incluso un enjambre de pequeñas micro cuadrópteros coordinados. Prepárese para ser deslumbrado por un conjunto de ensueño, remolino de máquinas voladoras como bailan como luciérnagas sobre el escenario de TED.
- Autor/a de la charla: Raffaello D’Andrea
- Fecha de grabación: 2016-02-15
- Fecha de publicación: 2016-02-19
- Duración de «Conozca los drones danzantes del futuro»: 695 segundos
Traducción de «Conozca los drones danzantes del futuro» en español.
Lo que comenzó como una plataforma para aficionados está por convertirse en una industria multimillonaria.
Inspección, vigilancia del medio ambiente, fotografía y cine y periodismo: son algunas de las posibles aplicaciones para drones comerciales, y sus capacidades se están desarrollando en centros de investigación de todo el mundo.
Por ejemplo, antes de la entrega aérea de paquetes entrara en nuestra conciencia social, una flota autónoma de drones construyó una torre de 6 metros de altura compuesta de 1500 ladrillos frente de una audiencia en vivo en el Centro FRAC en Francia, y hace varios años, empezaron a volar con cuerdas.
Atando máquinas voladoras, pueden alcanzar altas velocidades y aceleraciones en espacios muy reducidos.
También pueden construir de forma autónoma estructuras tensadas.
Las habilidades aprendidas incluyen llevar cargas, enfrentar perturbaciones, y, en general, cómo interactuar con el mundo físico.
Hoy queremos mostrarles algunos nuevos proyectos que hemos trabajado.
Su objetivo es empujar los límites de lo que puede lograrse con vuelo autónomo.
Para un sistema que funcione de manera autónoma, debe conocer colectivamente la ubicación de sus objetos móviles en el espacio.
En nuestro laboratorio en ETH Zurich, a menudo utilizamos cámaras externas para localizar objetos, que nos permiten enfocar nuestros esfuerzos en el rápido desarrollo de las tareas altamente dinámicas.
Para las demostraciones de hoy, usaremos tecnologías de localización nuevas desarrolladas por Verity Studios, una escisión de nuestro laboratorio.
No hay cámaras externas.
Cada máquina de vuelo con sensores a bordo para determinar su ubicación en el espacio ya cómputo de abordo para determinar cuáles deben ser sus acciones.
Los únicos comandos externos son los de alto nivel como «despegue» y «tierra».
Esta es una llamada «tail-sitter».
Es un avión que intenta tener su pastel y comérselo.
Como otros aviones de ala fija, es eficiente en vuelo hacia adelante, mucho más que los helicópteros y variaciones de los mismos.
A diferencia de la mayoría de aeronaves de ala fija, es capaz de vuelo estacionario, que tiene enormes ventajas para el despegue, aterrizaje y versatilidad general.
No hay almuerzo gratis, por desgracia.
Una de las limitaciones con «tal-sitters» es que son susceptibles a perturbaciones como ráfagas de viento.
Estamos desarrollando arquitecturas de control y algoritmos para enfrentar esta limitación.
La idea es que la aeronave se recupere no importa en qué estado se encuentre, y con la práctica, mejore su rendimiento en el tiempo.
(Aplausos)
Bien.
Al hacer investigación, a menudo nos hacemos preguntas abstractas fundamentales que tratan de llegar al corazón de la cuestión.
Por ejemplo, una cuestión de este tipo sería,
¿cuál es el número mínimo de piezas móviles para el vuelo controlado?
Ahora, hay razones prácticas por las que se desea saber la respuesta a esta pregunta.
Helicópteros, por ejemplo, cariñosamente conocidas como máquinas con un millar de piezas móviles todas conspirando para hacerte daño corporal.
Resulta que hace décadas, pilotos cualificados podían pilotar aviones por control remoto con solo 2 partes móviles: una hélice y un timón de cola.
Recientemente hemos descubierto que se podía hacer con una sola.
Este es el «monospinner», la máquina voladora controlable mecánicamente más simple del mundo, inventada hace tan solo unos meses.
Tiene una sola parte móvil, una hélice.
No tiene aletas, sin bisagras, no hay alerones, no hay otros actuadores, no hay otras superficies de control, solo una hélice simple.
A pesar de que es mecánicamente simple, se hace mucho en su pequeño cerebro electrónico para volar establemente y moverse en cualquier lugar que quiera en el espacio.
Aun así, todavía no tiene los algoritmos sofisticados del «tail-sitter», lo que significa que para que vuele, tengo que tirarlo a la perfección.
Y dada la probabilidad de que lo lance bien es muy baja, dado que todo el mundo me mira, lo que vamos a hacer en cambio es mostrar un vídeo que rodamos ayer por la noche.
(Risas)
(Aplausos)
Si el «monospinner» es un ejercicio de austeridad, esta máquina aquí, el «omnicopter», con sus ocho hélices, es un ejercicio de exceso.
¿Qué se puede hacer con todo este excedente?
Lo que hay que notar es que es muy simétrico.
Como resultado, es ambivalente a la orientación.
Esto le da una capacidad extraordinaria.
Puede desplazarse a cualquier lugar independientemente del lugar que enfrente e incluso de la forma en que gire.
Tiene sus propias complejidades, principalmente con los flujos que interactúan de sus ocho hélices.
Algo puede modelarse, mientras que el resto se puede aprender sobre la marcha.
Vamos a ver.
(Aplausos)
Si los drones van a entrar en nuestra vida cotidiana, tendrán que llegar a ser extremadamente seguros y fiables.
Esta máquina aquí es en realidad 2 máquinas voladoras de dos hélices separadas.
Esta quiere girar en sentido horario.
Esta otro quiere girar en sentido antihorario.
Cuando se ponen juntas, se comportan como un cuadrocóptero de alto rendimiento.
Si algo va mal, sin embargo, —un motor falla, una hélice falla, la electrónica, incluso unas baterías— la máquina todavía puede volar, aunque de forma degradada.
Vamos a demostrárselo ahora con la desactivación de una de sus mitades.
(Aplausos)
Esta última demostración es una exploración de enjambres sintéticos.
El gran número de entidades autónomas, coordinados ofrece una nueva paleta para la expresión estética.
Hemos tomado microcuadricópteros disponibles en el mercado, con un peso de menos de una rebanada de pan, y equipados con nuestra tecnología de localización y algoritmos personalizados.
Como cada unidad sabe dónde está en el espacio y es autocontrolada, en realidad no hay límite a su número.
(Aplausos)
(Aplausos)
(Aplausos)
Ojalá estas manifestaciones los motiven a soñar nuevas funciones revolucionarias para drones.
Ese ultra seguro de allí, por ejemplo, tiene aspiraciones de convertirse en una pantalla volador en Broadway.
(Risas)
La realidad es que es difícil de predecir el impacto de la tecnología incipiente.
Para gente como nosotros, la recompensa verdadera es el viaje y el acto creativo.
Es un recordatorio continuo del maravilloso y mágico universo en el que vivimos, que permite a las criaturas inteligentes, creativas, esculpir de una manera tan espectacular.
El hecho de que esta tecnología tiene tan enorme potencial comercial y económico es solo la guinda del pastel.
Gracias.
(Aplausos)
https://www.ted.com/talks/raffaello_d_andrea_meet_the_dazzling_flying_machines_of_the_future/