Un Yugo es un Instrumento de madera en forma de yunta que sirve para uncir las mulas y los bueyes y al que se sujeta la lanza o pértiga del carro, el timón del arado, etc.
Se sujeta a la nuca y cuello con dos palillos encadenados para cada buey, y para retener el carro se les enlaza en los cuernos unas correas que caen por delante de los ojos y terminan con un anillos en la vara.De origen muy antiguo, ya lo empleaban los griegos y los egipcios, se ha mantenido sin grandes transformaciones a lo largo de la historia.
El primer yugo que se conoce se sitúa en Mesopotamia hacia el año 3000 a.C.