Tesis doctoral de Raul Cabido Valladolid
En esta tesis doctoral se propone la adaptación completa del marco de trabajo del filtro de partículas a una arquitectura grafica para resolver problemas de seguimiento visual 2d en tiempo real. El filtro de partículas es un método apropiado para esta adaptación por su estabilidad y adaptabilidad para abordar problemas de estimación secuencial en arquitecturas de computo venideras. Se han abordado cuatro problemas: seguimiento de un objeto, seguimiento de un objeto bajo un modelo de traslación rotación escala. Seguimiento de múltiples objetos y seguimiento de objetos articulados. Además, se propone el uso de distintas optimizaciones algorítmicas que mejoran la calidad de las estimaciones proporcionadas por el filtro, denominadas: plantillas ponderadas, búsqueda local y elitismo. Los resultados obtenidos muestran que el rendimiento de los métodos están muy por encima del tiempo real.
Datos académicos de la tesis doctoral «Optimización de filtros de partículas para seguimiento visual en arquitecturas gráficas de procesamiento vectorial«
- Título de la tesis: Optimización de filtros de partículas para seguimiento visual en arquitecturas gráficas de procesamiento vectorial
- Autor: Raul Cabido Valladolid
- Universidad: Rey juan carlos
- Fecha de lectura de la tesis: 13/05/2010
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Antonio Sanz Montemayor
- Tribunal
- Presidente del tribunal: julio Gutiérrez ríos
- Antonio Susin sánchez (vocal)
- abraham Duarte muñoz (vocal)
- pedro Jesús Martin de la calle (vocal)