Tesis doctoral de Saturnino Vicente Diaz
En esta tesis se describen los principios aplicados en el desarrollo e implementacion del proyecto tetranauta, describiendo las caracteristicas de los mismos. empezaremos con una introduccion a los campos de potenciales virtuales, en los cuales se basan los distintos modos de navegacion del sistema. En el siguiente capitulo haremos un estudio sobre la navegacion en el campo de las sillas de ruedas y describiremos las caracteristicas de tetranauta, para, en el siguiente capitulo describir detalladamente sus sistema de navegacion. A continuación estableceremos la ley de control para tetranauta y veremos los resultados de las simulaciones hechas. Por ultimo se hace una descripcion pormenorizada de las arquitecturas de control basadas en buses serie más comunes en el campo de las sillas de ruedas electricas, evidentemente, incluyendo el bus usado en tetranauta. estos capitulos se completan con una serie de apendices donde se muestran el detalle algunos aspectos mas tecnicas del proyecto tetranauta.
Datos académicos de la tesis doctoral «Contribucion al guiado de sillas de ruedas electricas en entornos estructurados.«
- Título de la tesis: Contribucion al guiado de sillas de ruedas electricas en entornos estructurados.
- Autor: Saturnino Vicente Diaz
- Universidad: Sevilla
- Fecha de lectura de la tesis: 02/07/2001
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Anton Civit Balcells
- Tribunal
- Presidente del tribunal: joaquin Luque rodriguez
- julio Abascal gonzalez (vocal)
- ramón Ceres ruiz (vocal)
- gabriel Jimenez moreno (vocal)