Tesis doctoral de Hamilton Castro Alberto Francisco
El objetivo de esta tesis es la resolucion de problemas de control optimo generales para sistemas mimo continuos no lineales. Como primer metodo se ha utilizado la programacion dinamica (pd). Para esta se formula y demuestra un primer teorema que da las condiciones suficientes para poder tratar indices de tiempo minimo. se formula y demuestra un segundo teorema que proporciona las condiciones necesarias y suficientes para la existencia de simetrias en el sistema. Estos teoremas, junto con otras mejoras, se aplicaron a tres sistemas tipo. Con objeto de rebajar aun mas la complejidad espacial de la pd se diseño un primer metodo de redes neuronales (rn). Este consiste en una cadena de rn que aprenden los comandos optimos para los estados a partir de la funcion de costo planteada. Aplicandolo a los tres problemas ejemplo se observa que se entrena rapidamente, pero presenta problemas de sensibilidad a las perturbaciones. Para obviar este problema se diseño un segundo metodo de rn consistente en una cadena que aprende la trayectoria optima a partir de la funcion de costo. Este metodo permite utilizar la formulacion de bloques de pulsos (bpf). Aplicandolo a los tres problemas ejemplo se observa que presenta ciertas dificultades en el entrenamiento pero es mas robusto, consiguiendo llegar al punto final deseado. La utilizacion de la bpf, en este segundo metodo, da mejores resultados que la discretizacion clasica.
Datos académicos de la tesis doctoral «Estrategias de control optimo basadas en programacion dinamica y redes neuronales para sistemas mimo continuos no lineales.«
- Título de la tesis: Estrategias de control optimo basadas en programacion dinamica y redes neuronales para sistemas mimo continuos no lineales.
- Autor: Hamilton Castro Alberto Francisco
- Universidad: La laguna
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1996
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Lorenzo Moreno Ruiz
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Francisco Mauricio Dominguez
- Eduardo Fernandez Camacho (vocal)
- Sebastián Dormido Bencomo (vocal)
- De La Sen Parte Manuel (vocal)