Tesis doctoral de Jesús Pico Marco
En la tesis se estudia el control adaptativo de sistemas discretos no lineales mediante la utilizacion de estructuras neuroborrosas, haciendose en especial hincapie en la demostracion teorica de los resultados obtenidos. Se distinguen tres partes diferenciadas: desarrollo de un sistema neuroborroso adaptativo con estructura variable. desarrollo de un sistema neuroborroso adaptativo, con utilizacion de funciones de pertenencia triangulares y/o trapezoidales no necesariamente simetricas. Asimismo se estudia la posibilidad de generar nuevas reglas en linea, considerandose la utilizacion de indices de coherencia para de decidir entre generar nuevas reglas o ajustar las existentes, permitiendose de esta forma la modificacion de la estructura del sistema neuroborroso. identificacion y control de sistemas discretos no lineales. se plantea el problema de la identificacion de un modelo parametrico discreto no lineal mediante leyes de ajuste de los parametros que aseguren que tanto el error de identificacion como los parametros identificados permanecen acotados. En este marco, se desarrollan leyes de adaptacion con zona muerta variable que mejoran los resultados obtenibles mediante zonas muestras fijas. asimismo se desarrolla una ley de adaptacion basada en el concepto de realimentacion parametrica, que asegura que el error se anula si lo hace el termino representativo de la dinamica no moselada y/o perturbaciones. Finalmente se plantea la utilizacion de leyes de adaptacion anteriores para el control adaptativo de sis temas discretos no lineales, y se analizan las condiciones bajo las cuales puede asegurarse la estabilidad del sistema de control resultante. identificacion y control adaptativo neuroborroso. integracion de los resultados obtenidos en las dos partes previas.
Datos académicos de la tesis doctoral «Identificacion y control adaptativo neuroborroso de sistemas discretos no lineales«
- Título de la tesis: Identificacion y control adaptativo neuroborroso de sistemas discretos no lineales
- Autor: Jesús Pico Marco
- Universidad: Politécnica de Valencia
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1996
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Pedro Albertos Pérez
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Francisco Morant Anglada
- Rogelio Lozano Leal (vocal)
- Carlos Alvarez Bel (vocal)
- Eduardo Fernandez Camacho (vocal)