Tesis doctoral de Michael Schneider Fontan
En esta tesis se ha implementado la arquitectura de control de un robot movil que es capaz de llevar a cabo un plan propuesto por un usuario, mientras que responde a los eventos no previstos en el plan de forma autonoma y en tiempo real.El objetivo del presente trabajo ha sido la integracion de las capacidades de accion inmediata ante los estimulos percibidos, con la consecucion de un plan propuesto por un usuario.Asimismo, se ha desarrollado la base teorica y practica del sistema de navegacion y vision artificial con el que va equipado el robot.
Datos académicos de la tesis doctoral «Planificacion basada en percepcion activa para la navegacion de un robot movil.«
- Título de la tesis: Planificacion basada en percepcion activa para la navegacion de un robot movil.
- Autor: Michael Schneider Fontan
- Universidad: Complutense de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1997
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Ricardo Garcia Rosa
- Tribunal
- Presidente del tribunal: De La Cruz Jesús Manuel
- Teresa De Pedro Lucio (vocal)
- Dario Maraval Gomez-allende (vocal)
- José Amat Girau (vocal)