Tesis doctoral de Fernández Ramos Raquel Natividad
Esta tesis trata el problema de la navegación en entornos paracialmente conocidos. El principal problema de la navegación en este tipo de entornos es la alteración del mismo durante el tiempo de ejecución de la tarea de navegación. Este hecho puede provocar la colisión con los elementos que componen dicho entorno. Para solucionar este problema se han estudiado diferentes estrategias de sorteo de obstáculos, tanto estáticos como móviles. también se han integrado estas estrategias dentro de un esquema de navegación de tipo híbrido. los resultados que se muestran en esta tesis se han obtenido mediante la experimentación real con el robot móvil auriga-alfa.
Datos académicos de la tesis doctoral «Navegación autónoma de robots móviles en entornos parcialmente conocidos«
- Título de la tesis: Navegación autónoma de robots móviles en entornos parcialmente conocidos
- Autor: Fernández Ramos Raquel Natividad
- Universidad: Málaga
- Fecha de lectura de la tesis: 10/12/2001
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Muñoz Martínez Víctor Fernando
- Tribunal
- Presidente del tribunal: aníbal Ollero baturone
- Salichs sánchez Miguel angel (vocal)
- alfonso José Garcia cerezo (vocal)
- joaquín Ferruz melero (vocal)