Tesis doctoral de Montserrat Gil Martínez
Esta tesis se ha planteado ante la necesidad de conocer y cuantificar las dificultades en la síntesis de un único controlador que resuelva simultáneamente distintos objetivos de control realimentado en presencia de incertidumbre. para ello, la teoría de realimentación cuantitativa (qft) ha sido analizada con detalle, y en particular, los contornos qft, que presentan los objetivos de control incluida la incertidumbre para cada frecuencia. las especificaciones robustas de control, cuyos contornos representativos han sido estudiados, se han agrupado en cinco bloques: objetivos sobre la sensibilidad complementaria, sobre la sensibilidad, sobre la función de sensibilidad incluida la planta, sobre el esfuerzo de control, y por último, las especificaciones dobles sobre la sensibilidad complementaria que resuelven los servosistemas. para cada uno de los requisitos de control anteriores, se ha deducido formalmente la influencia de la incertidumbre y del valor de especificación en la conformación de los contornos, así como en el nivel de exigencia que dichos contornos expresan. Así mismo, se ha establecido la existencia de tres tipologías distintas de contornos. En general, conforme las especificaciones son más exigentes o existe una mayor incertidumbre se ha demostrado la presencia de unos contornos más restrictivos. entonces, la resolución del problema robusto multi-objetivo consiste en que, por un lado, exista compatibilidad entre los distintos contornos representativos de cada especificación robusta en cada frecuencia. Si los objetivos son alcanzables simultáneamente en cada frecuencia, en segundo lugar, debe poderse sintonizar un controlador único que satisfaga los contornos para todas las frecuencias. Tras el análisis de los contornos realizado, es posible responder formalmente a estas cuestiones. Como era de esperar, unos requisitos o una incertidumbre más complejos dificultan la existencia de solución. Gracias a la
Datos académicos de la tesis doctoral «Sintesis de controladores robustos mediante el análisis de la compatibilidad de especificaciones e incertidumbres«
- Título de la tesis: Sintesis de controladores robustos mediante el análisis de la compatibilidad de especificaciones e incertidumbres
- Autor: Montserrat Gil Martínez
- Universidad: Pública de navarra
- Fecha de lectura de la tesis: 14/12/2001
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Mario García Sanz
- Tribunal
- Presidente del tribunal: ramón Galán lópez
- Francisco Gordillo alvarez (vocal)
- ramón Ferreiro garcia (vocal)
- eduardo Ayesa iturralde (vocal)