Tesis doctoral de Israel Muñoz Moreno
Esta tesis doctoral aborda el problema del aprendizaje en sistemas multi-agente físicos y heterogéneos y el análisis de los beneficios de trabajar con sistemas heterogéneos con respecto a homogéneos. para llevar a cabo esta tarea se parte del trabajo realizado por tad hogg y bernardo huberman y de varios procesos observados en la naturaleza como es la distribución de tareas a través de la lucha entre los miembros de un grupo de animales. Mediante este algoritmo los agentes aprende a seleccionar aquellas tareas que están mejor relacionadas con respecto a sus características físicas y su contribución al rendimiento global del sistema. Este algoritmo está especialmente concebido para un grupo de robots que cooperan y trabajan conjuntamente para alcanzar los objetivos del grupo. un posible ejemplo de este problema corresponde a la distribución de roles en un equipo de fútbol robótico. El fútbol ofrece la posibilidad de investigar en sistemas multi-agentes en entornos donde el entorno cambia continuamente y donde la cooperación entre los miembros del equipo juega un papel muy importante. una de las características más importantes del algoritmo desarrollado, aparte de dotar al sistema multi-agente de la capacidad de aprender, es la capacidad de adaptación que presenta el sistema. Este algoritmo permite a un equipo adaptarse al entorno mientras este sigue funcionando de una forma aceptable. Estas características se estudia en diferentes escenarios, cambios en el entorno y cambios en las capacidades físicas en uno de los robots. Otros aspecto interesante es la presencia de un parámetro tomado de los procesos observados en los procesos naturales que permite al sistema de rendir mejor y mejorar su capacidad de adaptación este algoritmo es aplicado más tarde a varios equipos de componentes homogéneos y heterogéneos para que aprendan a seleccionar roles de forma que maximizen el rendimiento del equipo. Los equipos son ev
Datos académicos de la tesis doctoral «Studies of dinamics of physical agents ecosystems«
- Título de la tesis: Studies of dinamics of physical agents ecosystems
- Autor: Israel Muñoz Moreno
- Universidad: Girona
- Fecha de lectura de la tesis: 04/09/2002
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Josep Lluís De La Rosa I Esteva
- Tribunal
- Presidente del tribunal: joan Batlle grabulosa
- manuela Veloso (vocal)
- ricardo Sanz bravo (vocal)
- jaume Agustí cullell (vocal)