Tesis doctoral de Marta Sigut Saavedra
El espejo primario del gran telescopio de canarias de gran escala fuertemente acoplado. Este acoplamiento, junto con la alta dimensionalidad de la planta hacen que sea complicado diseñar un controlador multivariante para el espejo del telescopio. Pese a ello, se han diseñado diversos controladores atendiendo a una estrategia local-global consistente en la aplicación al sistema de dos acciones de control a distinto nivel. Los objetivos que se plantean son cancelar las oscilaciones del sistema consiguiendo, al mismo tiempo, que éste alcance el estado de consignación de polos. Para llevar a cabo el estudio de la estabilidad del sistema en lazo cerrado con el control local-global se introducen los operadores de lifting y lifting inverso, que permiten expresar el sistema en lazo cerrado en función de una única frecuencia de muestreo y, por tanto, aplicar los métodos clásicos para el análisis de la estabilidad de los sistemas lineales. frente al diseño de un controlador multivariable y con el propósito de alcanzar objetivos más ambiciosos desde el punto de vista del control, tales como estabilidad en presencia de incertidumbre en el modelo dinámica del espejo o rechazo al ruido producido por el viento, se aborda el desarrollo de un método para el desacoplo de la dinámica del espejo primario del gran telescopio de canarias. el procedimiento de desacoplo que se presenta consiste en un cambio en la base de vectores propios del sistema. Los resultados que permiten llegar al método expuesto se formalizan y generalizan con objetivo de poder aplicar este procedimiento a todos aquellos sistemas cuyas matrices de estado cumplan las mismas propiedades que los primeros del gtc. El procedimiento de desacoplo que se presenta en esta tesis es, posiblemente, el resultado más valioso de cuentos en ella se recogen ya que convierte el problema del diseño de un controlador multivariable de alta dimensionalidad para un sistema fuertemente aco
Datos académicos de la tesis doctoral «Análisis y síntesis de estrategias de control para sistemas de gran escala: aplicación al espejo primario del gtc«
- Título de la tesis: Análisis y síntesis de estrategias de control para sistemas de gran escala: aplicación al espejo primario del gtc
- Autor: Marta Sigut Saavedra
- Universidad: La laguna
- Fecha de lectura de la tesis: 19/12/2002
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Leopoldo Acosta Sanchez
- Tribunal
- Presidente del tribunal: lorenzo Moreno ruiz
- josep María Fuertes i armengol (vocal)
- Juan Gómez ortega (vocal)
- Francisco Martín cabrera (vocal)