Tesis doctoral de Mario Aldea Rivas
Este trabajo se centra en la mejora de los mecanismos proporcionados por los sistemas operativos posix para la planificación de tareas en sistemas empotrados de tiempo real. Con el objeto de disponer de una herramienta sobre la que realizar la citada investigación, se diseña e implementa el sistema operativo de tiempo real para sistemas empotrados marte os. Se trata de un sistema operativo escrito utilizando el lenguaje ada 95, que implementa la funcionalidad descrita en el perfil de sistema de tiempo real mínimo definido en el estándar posix.13 y que permite ejecutar aplicaciones escritas tanto en ada como en c. marte os implementa algunos de los nuevos servicios propuestos para el perfil mínimo de sistema de tiempo real, como son el reloj monótomo, la operación para suspensión absoluta de alta resolución, la política de planificación de servidor esporádico y los relojes y temporizadores de tiempo de ejecución. también se diseña una interfaz que permite a las aplicaciones definir los algoritmos de planificación bajo los cuales desean planificar sus tareas. el modelo en el que se apoya está basado en la definición de un tipo especial de tareas (planificadoras) que pueden activar o suspender a otras tareas (planificadas), lo que las permite implementar algoritmos de planificación definidos por la aplicación. Esta interfaz se extiende para permitir la definición de protocolos de sincronización propios, superando a otras soluciones existentes en la bibliografía al constituir una solución general. Se desarrollan dos versiones equivalente de la interfaz, una lenguaje c y otra en lenguaje ada, que han sido implementadas en marte os a fin de comprobar su validez.
Datos académicos de la tesis doctoral «Planificación de tareas en sistemas operativos de tiempo real estricto para aplicaciones empotradas«
- Título de la tesis: Planificación de tareas en sistemas operativos de tiempo real estricto para aplicaciones empotradas
- Autor: Mario Aldea Rivas
- Universidad: Cantabria
- Fecha de lectura de la tesis: 26/02/2003
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Michael González Harbour
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Juan Antonio De la punte alfaro
- Manuel Díaz rodríguez (vocal)
- Crespo i lorente alfons (vocal)
- José María Drake moyano (vocal)