Tesis doctoral de Albert Oller Pujol
La tesis es el resultado de años de experimentar con robots móviles, y de proponer hipótesis unificadoras del mundo de la automática y la inteligencia artificial: ¿cómo hacer que un complejo robot pueda sacar lo máximo del auto-conocimiento de la estructura de control incluida en su propio cuerpo físico, y así poder cooperar mejor con otros agentes a fin de optimizar el rendimiento a la hora de resolver problemas complejos?. En esta tesis se argumenta que la noción de capacidad como una entidad en la que los ingenieros de control depositen su conocimiento, y a la vez la capacidad vista como la utilidad en dónde un agente deposita el auto-conocimiento de su cuerpo físico que ha obtenido mediante introspección, puede ser de alto impacto científico y tecnológico, especialmente en aquellas aplicaciones en dónde el uso de conocimiento explícito de la dinámica sea crítico para evitar catástrofes, o para conseguir una mejor adaptabilidad a un entorno cambiante o bien para optimizar la solución de problemas complejos. ejemplos concretos de dichas situaciones pueden encontrarse en el ámbito de la navegación aeroespacial o en la llamada autopista del futuro, así como en los futuros ecosistemas universales de información a los que evoluciona la sociedad de a información actual. la inclusión de la noción de capacidad se hace mediante la formalización de una arquitectura híbrida inspirada en la arquitectura interrap de j.Mí¼ller: la arquitectura dpa. La nueva arquitectura consiste en una estructura vertical jerárquica con tres niveles que pueden comunicarse entre sí: control, supervisión y agente. La estructura interna de cada uno de dichos niveles es completamente modular lo cual facilita el posterior proceso de diseño del agente fisico o robot. Cada nivel o módulo dispone de cuatro canales de información: perceptual y actuación para la entrada de información, e introspección y comportamiento para la salida.
Datos académicos de la tesis doctoral «Diseño de agentes físicos: inclusión de capacidades específicas para la evaluación de la eficiencia de acciones«
- Título de la tesis: Diseño de agentes físicos: inclusión de capacidades específicas para la evaluación de la eficiencia de acciones
- Autor: Albert Oller Pujol
- Universidad: Girona
- Fecha de lectura de la tesis: 07/03/2003
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Josep Lluís De La Rosa I Esteva
- Tribunal
- Presidente del tribunal: ulises Cortés
- enric Vidal (vocal)
- armin Schmilovici (vocal)
- rita Planas (vocal)