Tesis doctoral de Francisco Gordillo Alvarez
En esta tesis se estudian dos problemas asociados al problema del control optimo relacionados con su utilidad practica: la robustez y la resolucion del problema cuando se aplica a sistemas de gran dimension. Dentro del estudio de la robustez de los controladores diseñados con criterios optimos, se presentan las desventajas asociadas al regulador lineal cuadratico gaussiano (lqg) -la ausencia de limites que garanticen la robustez, como es el caso del regulador lineal cuadratico (lq)- y como estas pueden solventarse mediante el metodo lqg/ltr. Este metodo se aplica al diseño de un convertidor resonante continua-continua y se comprueba su competitividad con el metodo lqr, a pesar de que no requiere el acceso a las variables de estado. dado que la robustez del controlador es, si cabe, mas importante en el caso de control adaptativo, tambien se estudia la viabilidad del metodo en el caso de controladores autoajustables, mediante un ejemplo. la resolucion del problema del control optimo de sistemas de gran dimension basada en las anteriores tecnicas no se puede realizar de forma analitica en la mayoria de los casos y es necesario acudir al diseño asistido por computador. Sin embargo, existen grandes dificultades para realizar un programa general de resolucion del problema incluso en el caso de politicas de control en bucle abierto, como se pone de manifiesto con el estudio de los metodos numericos que se pueden aplicar a este problema. Para este estudio, se emplea como sistema, un modelo de simulacion del sistema electrico español. Es necesario recalcar la novedad que supone el planteamiento de este problema dentro de este tipo de modelos. se estudia ademas, un metodo heuristico basado en la aleatoriedad (metodo de montecarlo). Aunque el metodo, por si mismo, no resuelve totalmente el problema, puede ser aplicado conjuntamente con el metodo numerico, aumentando la potencia de este. por ultimo, se presentan los algoritmos
Datos académicos de la tesis doctoral «Contribuciones al problema del control optimo«
- Título de la tesis: Contribuciones al problema del control optimo
- Autor: Francisco Gordillo Alvarez
- Universidad: Sevilla
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1994
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Francisco Rodriguez Rubio
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Javier Aracil Santonja
- Juan Antonio De La Puente Alfaro (vocal)
- Eduardo Fernandez Camacho (vocal)
- Joseba-jokin Quevedo Casin (vocal)