Tesis doctoral de Gabriel Montoro Lopez
El metodo de linealizacion propuesto en esta tesis se basa en obtener la realimentacion lineal adecuada, aplicable a un sistema nolineal, de modo que el efecto de las no linealidades se minimice frente al de las linealidades.El sistema no lineal se ha de descomponer en dos bloques, uno lineal y otro no lineal. Para ello se propone el uso de una expansion en serie de volterra del mismo. El bloque lineal determinara el funcionamiento deseado, y se le denomina modelo de referencia. haciendo uso de la formulacion matematica del sistema no lineal y del modelo de referencia se obtiene un sistema error. De este modo; el objetivo consiste en minimizar la norma infinita del mismo, via realimentacion de una medida del error. Ademas, mediante el criterio de estabilidad de la pequeña ganancia y la norma inducida de las no linealidades, se tiene en cuenta la estabilidad del sistema en lazo cerrado durante el diseño.
Datos académicos de la tesis doctoral «Contribucion al estudio y desarrollo de tecnicas de control aplicadas a la linealizacion de sistemas.«
- Título de la tesis: Contribucion al estudio y desarrollo de tecnicas de control aplicadas a la linealizacion de sistemas.
- Autor: Gabriel Montoro Lopez
- Universidad: Politécnica de catalunya
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1997
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Eduard Bertran Alberti
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Miguel Angel Lagunas Hernández
- Joseba-jokin Quevedo Casin (vocal)
- Ignasi Serra Pujol (vocal)
- Pedro Albertos Pérez (vocal)