Tesis doctoral de Pablo Bustos Garcia De Castro
Se aborda el problema de la percepción del espacio en agentes autónomos desde dos puntos de vista complementarios: la generación de un modelo conceptual y la validación experimental de los aspectos básicos del modelo sobre un robot móvil. el modelo propuesto se denominan espacio perceptivo y está formado por una estructura dinámica que interacciona con módulos de proceso: el módulo visual y el módulo motriz. Está organizada en tres niveles: el espacio interno, que mantiene un modelo directo de la cinemática, dinámica y estado propioceptivo del agente; el espacio externo, donde se da la percepción directa del entornocercano; y el espacio extendido, que permite retener, de forma ordenada y codificada, cantidades arbitrarias de información espacial. La dinámica del espacio perceptivo busca mantener un estado de equilibrio, que se ve continuamente desestabilizado por la interacción de los módulos visual y motriz. El resultado de esta dinámica genera, simultáneamente comportamiento y representación.
Datos académicos de la tesis doctoral «Generacion de comportamiento complejo en robots autonomos.«
- Título de la tesis: Generacion de comportamiento complejo en robots autonomos.
- Autor: Pablo Bustos Garcia De Castro
- Universidad: Politécnica de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1998
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Domingo Diaz Guinea
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Juan Rios Carrion
- Felix Monasterio-huelin Macia (vocal)
- Francisco Sandoval Hernandez (vocal)
- Alberto Ruíz García (vocal)