Tesis doctoral de Javier De Lope Asiaín
El objetivo de esta tesis es el desarrollo de una arquitectura de control de robots autónomos en la que se combinan tareas de navegación, aprendizaje del modelo del entorno mediante exploración y planificación de rutas. La navegación se plantea desde un punto de vista reactivo que dota al sistema con características de robustez y flexibilidad. La planificación de rutas incluye elementos reflexivos sobre los que se apoya la toma de decisiones en la elaboración del plan. La integración de ambos planteamientos supone necesariamente tomar como referencia una aproximación híbrida para nuestra arquitectura de control. los mecanismos a los que hacemos referencia han sido probados en un robot móvil nomad-200. Los entornos para las pruebas son los laboratorios y pasillos de la facultad de informática de la universidad politécnica de Madrid.
Datos académicos de la tesis doctoral «Modelado de entornos con tecnicas basadas en redes de petri borrosas para la exploracion y planificacion de robots autonomos.«
- Título de la tesis: Modelado de entornos con tecnicas basadas en redes de petri borrosas para la exploracion y planificacion de robots autonomos.
- Autor: Javier De Lope Asiaín
- Universidad: Politécnica de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1998
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- allende Maravall Gómez
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Jose Cuena Bartolome
- Roberto Moreno Diaz (vocal)
- José Mira Mira (vocal)
- Francisco Serradilla Garcia (vocal)