Tesis doctoral de Alberto Lopez Rosado
En la actualidad tiene lugar un rapido proceso de incorporacion de componentes y sistemas electronicos de informacion y control, a los vehiculos automoviles, debido a la mejora que suponen en el transporte de personas y mercancias, en sus aspectos de eficiencia en el transporte, reduccion de la contaminacion y mejora de la seguridad. La presente tesis doctoral se encuadra, fundamentalmente, en los aspectos de procesamiento de informacion. No se ha planteado, hasta este momento, una modelizacion en tiempo real, de vehiculos sobre señales de entrada medidas a bajo coste. Con el objetivo de resolver este problema se plantea la presente tesis doctoral cuyos objetivos principales son: – definir, desarrollar y validar el modelo teorico de simulacion mas adecuado para su trabajo en tiempo real. – obtener una valor del paso de integracion maximo, compatible con la convergencia del sistema de ecuaciones diferenciales resultante del modelo propuesto. – implementar el modelo propuesto en un lenguaje de programacion, estimar y comprobar en un prototipo embarcado el tiempo de computo por paso de integracion, de un sistema basado en microprocesador de bajo coste, para el sofware obtenido. – definir las señales de entrada de ese modelo de simulacion que sean fisicamente obtenibles en un automovil moderno a bajo coste y que a su vez, sean utilizadas por alguno de los actuales sistemas electronicos de control del vehiculo. – definir y poner a punto una estrategia de prediccion de comportamiento para el conjunto conductor- vehiculo en los instantes inmediatamente proximos. – validar la estrategia de prediccion anterior mediante la sensorizacion completa de un vehiculo y el ensayo de todo el sistema en pista de pruebas. – definir y validar un criterio cientifico objetivo para la valoracion de la peligrosidad de una situacion de conduccion y del margen de seguridad con que circula el vehiculo en cada instante. partiendo de un mode
Datos académicos de la tesis doctoral «Prediccion de situaciones inseguras en vehiculos automoviles«
- Título de la tesis: Prediccion de situaciones inseguras en vehiculos automoviles
- Autor: Alberto Lopez Rosado
- Universidad: Politécnica de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1994
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Francisco Aparicio Izquierdo
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Emilio Bautista Paz
- Julio Fuentes Losa (vocal)
- Ernesto Garcia Vadillo (vocal)
- Vicente Diaz Lopez (vocal)