Contribucion al control por desacoplo de sistemas multivariables

Tesis doctoral de No Sanchez De Leon Jose

Tras un estudio de las investigaciones realizadas hasta el momento actual sobre el desacoplo de sistemas formulados en el espacio de estados mediante una ley de realimentacion del estado se define una formulacion mas general de sistemas los sistemas no lineales generalizados y se realiza su desacoplo escalar su desacoplo en grupos y su desacoplo cuando la dimension del vector de control es mayor que la del de salida determinando la ley de realimentacion con un criterio de optimo finalmente se aplican estos resultados al control por desacoplo de sistemas mecanicos articulados en los casos de redundancia y no redundancia.

 

Datos académicos de la tesis doctoral «Contribucion al control por desacoplo de sistemas multivariables«

  • Título de la tesis:  Contribucion al control por desacoplo de sistemas multivariables
  • Autor:  No Sanchez De Leon Jose
  • Universidad:  Valladolid
  • Fecha de lectura de la tesis:  01/01/1979

 

Dirección y tribunal

  • Director de la tesis
    • Guillen Rubio José M.
  • Tribunal
    • Presidente del tribunal: Vicente Aleixandre Campos
    • María no Mellado Rodriguez (vocal)
    • Juan Ayala Montoro (vocal)
    • Guillen Rubio José María (vocal)

 

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