Tesis doctoral de Jose Zanini Anibal
Este trabajo da solucion a un problema de la roborica: el posicionamiento de masas. La solucion presentada tramsmision mdiante un eje flexible presenta desde el punto de vista del control el inconveniente de la elasticidad requerida en el eje produce grandes oscilaciones. Solo los reguladores pptimos han dado resultados satisfactorios por los que son estos los utilizados. Ademas el algoritmo de control se desarrollo para que fuese adaptativo a las variaciones de las condiciones de trabajo
Datos académicos de la tesis doctoral «Estudio de sistemas de control optimo adaptativos para modelos de orden elevado aplicacion a un sistema de posicionamiento con transmision flexible.«
- Título de la tesis: Estudio de sistemas de control optimo adaptativos para modelos de orden elevado aplicacion a un sistema de posicionamiento con transmision flexible.
- Autor: Jose Zanini Anibal
- Universidad: Politécnica de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1983
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Rafael Aracil Santonja
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Eugenio Andrés Puente
- Ramon Mañana Vazquez (vocal)
- Pedro De Miguel Anasagasti (vocal)
- Rafael Aracil Santonja (vocal)