Sistema implantable para la estimulacion y registro de nervio periferico

Tesis doctoral de Jorge Sacristan Riquelme

El objetivo de esta tesis doctoral es el desarrollo de un sistema implantable de estimulación y registro en nervio periférico, útil para diferentes tipos de electrodos e implementado con tecnología microelectrónica. El sistema desarrollado permite realizar experimentación animal «in vivo» tanto en agudo como crónico siendo éste un primer paso absolutamente necesario antes de su utilización en humanos. este sistema formado por: un estimulador eléctrico, un circuito para el registro de señales nerviosas y un módulo de telemetría que permite la recepción de energía y una comunicación bidireccional con el módulo de control externo, hace posible su utilización tanto para implementar un control en lazo cerrado en el caso de lesionados medulares (para recuperar total o parcialmente la funcionalidad perdida) como en el caso de prótesis artificiales para dotarlas de un control más natural y de una cierta capacidad sensorial. el estimulador propuesto pretende cubrir la posibilidad de realizar diferentes tipos de onda que permitiría estudiar diferentes estímulos con el fin de proporcionar una mayor selectividad. También se han considerado cuestiones como la optimización del área y del consumo para su utilización en un implante. El estimulador permite generar formas de onda bifásicas, con prepulso, recuperación de carga pasiva, trapezoidal e incluso secuencias o trenes de pulsos. Todo ello, junto con la posibilidad de seleccionar independientemente el ánodo y cátodo ofrece una mayor selectividad en la estimulación y un mejor control en la aplicación final. para el registro se ha propuesto una nueva estructura para el preamplificador, que permite eliminar el filtro de desacoplo a la entrada. Ello permite obtener un crm elevado que no se ve degradado por la interficie con el electrodo reduciendo las interferencias externas. El sistema incorpora filtros con constantes de tiempo muy elevadas utilizando un transistor en subumbral, que junto al circuito de polarización permiten obtener una resistencia elevada cuyo valor es insensible a parámetros tecnológicos y a variaciones de temperatura. en cuanto al sistema de telemetría necesario para controlar y alimentar el implante se ha propuesto un transmisor basado en un amplificador clase-e que junto a un nuevo sistema de modulación por carga para conseguir una modulación ook permite controlar la potencia transmitida y velocidades de comunicación de hasta 1mbps. En el caso del receptor se ha propuesto una configuración serie del circuito resonante que permite recuperar la energía más eficientemente que los sistemas paralelo y sin afectar a la comunicación, con lo que se consigue optimizar tanto la transmisión-recepción de energía como de datos. el trabajo presentado en esta tesis finaliza con los resultados obtenidos en la experimentación animal y con los prototipos de medida desarrollados.

 

Datos académicos de la tesis doctoral «Sistema implantable para la estimulacion y registro de nervio periferico«

  • Título de la tesis:  Sistema implantable para la estimulacion y registro de nervio periferico
  • Autor:  Jorge Sacristan Riquelme
  • Universidad:  Autónoma de barcelona
  • Fecha de lectura de la tesis:  30/03/2007

 

Dirección y tribunal

  • Director de la tesis
    • Mª Teresa Oses Ollo
  • Tribunal
    • Presidente del tribunal: elena Valderrama valles
    • adoracion Rueda rueda (vocal)
    • lucia Beccai (vocal)
    • josep Samitier marti (vocal)

 

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