Tesis doctoral de María De Los Angeles Malfaz Vazquez
El objetivo de esta tesis es desarrollar un sistema de toma de decisiones para un agente social y autónomo. Este sistema consiste en varios módulos: el módulo motivacional, el módulo de los drives y un módulo de valoración y selección de comportamientos. La selección de los comportamientos es aprendida por el agente mediante la utilización de algoritmos de aprendizaje por refuerzo. Cuando el agente no interactúa con otros agentes, va a utilizar una modificación del algoritmo q-learning. Cuando existe interacción social, el refuerzo que recibe el agente es debido a la acción conjunta con el otro agente y en este caso, hace uso de algoritmos de aprendizaje multi-agente, también basados en q-learning. Se va a utilizar la felicidad y la tristeza como refuerzo positivo y negativo respectivamente en los procesos de aprendizaje. Por lo tanto, los comportamientos no van a ser seleccionados para satisfacer los objetivos determinados por las motivaciones del agente, sino para alcanzar la felicidad y evitar la tristeza. Finalmente, se va a introducir la emoción del miedo desde dos puntos de vista: tener miedo a realizar acciones arriesgadas y tener miedo a estar en estados peligrosos.
Datos académicos de la tesis doctoral «Sistema de toma de decisiones basado en emociones y autoaprendizaje para agentes sociales autonomos«
- Título de la tesis: Sistema de toma de decisiones basado en emociones y autoaprendizaje para agentes sociales autonomos
- Autor: María De Los Angeles Malfaz Vazquez
- Universidad: Carlos III de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 05/07/2007
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- caballero Salichs Sánchez
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Carlos Balaguer Bernaldo De Quirós
- Josep María Sopena Sisquella (vocal)
- Dolores Cañamero Matesanz (vocal)
- Fernando Broncano Rodriguez (vocal)