Tesis doctoral de Pedro Balaguer Herrero
El diseño de un controlador es un proceso que requiere adquirir y procesar información con el fin de diseñar un sistema de control satisfactorio. Además es ampliamente reconocido el hecho de que si se añade nueva información en el proceso de diseño de un controlador, es posible mejorar el desempeño del controlador obtenido. Esta es la filosofía existente detrás del control adaptativo. Sin embargo el concepto de información referido al problema de diseño de reguladores, si bien está muy extendido, no dispone de una formalización clara ni unificada al carecer de un marco conceptual. en esta tesis se aborda el problema del diseño de controladores desde un punto de visto de la información requerida para tal fin. Las aportaciones de la tesis se dividen en dos partes. en la primera parte el objetivo es caracterizar el concepto de información cuando hablamos del problema de diseño de controladores, así como analizar todas las fuentes de información disponibles. Esto se consigue mediante el desarrollo de un marco conceptual en el cual se pueden establecer relaciones fundamentales necesarias para aumentar la información de los elementos del problema de control. En un segundo paso, dicho marco ya establecido se utiliza para analizar y comparar las técnicas del control adaptativo clásico con el control iterativo. El marco permite comparar ambas técnicas de diseño de controladores en función de la gestión de la información que cada una de ellas realiza, proporcionando así un punto de referencia para comparar diversas maneras de gestionar la información para el diseño de controladores. en la segunda parte de la tesis se aborda el problema de la validación de la información existente en un modelo. El objetivo es ser capaz de validar un modelo de manera tal que el resultado de la validación no sea simplemente un resultado binario de «validado/invalido», si no que aporte guías de decisión sobre como gestionar la información de los elementos
Datos académicos de la tesis doctoral «Information and control: supervision of iterative/adaptive schemes«
- Título de la tesis: Information and control: supervision of iterative/adaptive schemes
- Autor: Pedro Balaguer Herrero
- Universidad: Autónoma de barcelona
- Fecha de lectura de la tesis: 18/07/2007
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Ramón Vilanova Arbós
- Tribunal
- Presidente del tribunal: ignasi Serra pujol
- reza Katebi (vocal)
- joseph Aguilar marin (vocal)
- pedro Albertos pérez (vocal)