Tesis doctoral de Juan Carlos Fortes Garrido
En esta tesis se diseña un nuevo modelado computacional aplicable a sistemas multicuerpo de seis elementos y un grado de libertad, que son la base de muchas de las máquinas y mecanismos que hoy se emplean con profusión en la industria. Se ha realizado la formulación, desarrollo, implementación y validación de un algoritmo, para el análisis dinámico de cualquier sistema multicuerpo plano de seis elementos y un grado de libertad, basándose en la utilización de un sistema de formulación numérica del movimiento, accesible desde un lenguaje de programación convencional. En este programa, se aborda el análisis dinámico considerando las restricciones de posición, cinemáticas y dinámicas a las que se encuentre sometido el sistema que se quiere analizar y que puede ser aplicado sobre cualquier mecanismo constituido por elementos rígidos, independientemente de la dimensión de su movimiento, de su configuración topológica y de los pares cinemáticos que otorguen movimiento relativo a sus eslabones. El método numérico utilizado se basa en el análisis de fuerzas mediante método matricial en el cual, para obtener las fuerzas actuantes sobre las juntas de los eslabones se debe de construir el sistema matricial a partir del diagrama de cuerpo libre de cada eslabón. El código de este programa puede ser empleado y modificado, para satisfacer las necesidades particulares que puedan presentarse dentro del diseño y análisis de máquinas y mecanismos. También se hace un estudio del «estado del arte» relacionado con los métodos de cálculo utilizados en el análisis cinimático y principalmente, dinámico de sistemas multicuerpo.
Datos académicos de la tesis doctoral «Modelado computacional para el análisis dinámico, mediante método matricial, de sistemas mulcuerpo de seis elementos«
- Título de la tesis: Modelado computacional para el análisis dinámico, mediante método matricial, de sistemas mulcuerpo de seis elementos
- Autor: Juan Carlos Fortes Garrido
- Universidad: Huelva
- Fecha de lectura de la tesis: 25/09/2008
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Ricardo Arribas De Paz
- Tribunal
- Presidente del tribunal: eduardo Salete díaz
- José Manuel Andújar márquez (vocal)
- rafel González palma (vocal)
- Rafael González linares (vocal)