Un sistema de navegación de alta integridad para vehiculos en entornos desfavorables.

Tesis doctoral de Rafael Toledo Moreo

Los sistemas de transporte suponen hoy en día una pieza clave en nuestra sociedad. Para entender su importancia bastaría con pensar en qué aspectos de nuestra vida cotidiana no están presentes. Por este motivo la comisión europea considera la investigación en los sistemas inteligentes de transporte una pieza estructural para el desarrollo de la sociedad europea. En el marco de los sistemas inteligentes de transporte, la tesis doctoral «un sistema de navegación de alta integridad para vehículos en entornos desfavorables», presenta una solución a las carencias de los actuales sistemas de navegación. gracias a la integración de medidas procedentes de diferentes sensores y mapas, un sistema de navegación como el prototipo desarrollado en esta tesis es capaza de ofrecer una respuesta fiable y continua para aplicaciones impensables hasta hace poco tiempo. Para ello, este prototipo fusiona información cartográfica, posicionando por satélite y sensores de asistencia al posicionamiento, siendo capaz de mantener una señal de alta calidad de forma continua y a un coste reducido. Algunas aplicaciones que se podrían beneficar de estas mejoras son las dedicadas a aumentar la seguridad en la condución, tales como los sitemas inteligentes de alerta en carretera o llamadas de emergencia automática, o aplicaciones dedicadas a aumentar los servicios en carretera y el confort del conductor, como los sistemas de control de flotas, sistemas automáticos de peaje o sistemas inteligentes de asistencia en ruta. la mejora de las tecnologías en el proceso de fabricación de los sensores empleados y la aparición de mejores técnicas para la fusión y el aprovechamiento de los datos recogidos por los mismos, como las presentadas en esta tesis, permitirán el acceso a los sistemas de navegación de alta calidad a millones de usuarios en todo el mundo. Los resultados obtenidos hasta la fecha y la tendencia actual en este campo de investigación a

 

Datos académicos de la tesis doctoral «Un sistema de navegación de alta integridad para vehiculos en entornos desfavorables.«

  • Título de la tesis:  Un sistema de navegación de alta integridad para vehiculos en entornos desfavorables.
  • Autor:  Rafael Toledo Moreo
  • Universidad:  Murcia
  • Fecha de lectura de la tesis:  03/03/2006

 

Dirección y tribunal

  • Director de la tesis
    • Antonio Fernando Gomez Skarmeta
  • Tribunal
    • Presidente del tribunal: fernando Martin rubio
    • Fernández vicente José Manuel (vocal)
    • ramón Ruiz merino (vocal)
    • juszczyszyn Krzysztof (vocal)

 

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