Tesis doctoral de José Antonio Boluda Grau
La sensorizacion visual presenta el problema de la gran cantidad de datos a procesar, lo cual sugiere la implementacion hardware de los algoritmos de vision artificial. Por otra parte es interesante una cierta programabilidad en un modulo de vision artificial para plataformas autonomas. a partir de ambas restricciones ha surgido el diseño de un modulo de procesamiento de imagenes basado en logica reconfigurable para nevegacion de vehiculos autonomos. adicionalmente se ha planteado la utilizacion de la vision log-polar como estrategia de reduccion selectiva de la informacion. el modulo presenta una arquitectura que lo hace especialmente util en la implementacion de algoritmos diferenciales de vision artificial. Como ejemplo se muestra la implementacion en el cauce de dos algoritmos distintos.
Datos académicos de la tesis doctoral «Arquitectura de procesamiento de imagenes basada en logica reconfigurable para navegacion de vehiculos autonomos con vision foveal«
- Título de la tesis: Arquitectura de procesamiento de imagenes basada en logica reconfigurable para navegacion de vehiculos autonomos con vision foveal
- Autor: José Antonio Boluda Grau
- Universidad: Universitat de valéncia (estudi general)
- Fecha de lectura de la tesis: 12/06/2000
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Fernando Pardo Carpio
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Juan josé Serrano martín
- eduardo Boemo scalvinoni (vocal)
- alicia Casals gelpi (vocal)
- filiberto Pla bañon (vocal)