Tesis doctoral de Padrón Nápoles Víctor Manuel
Se desarrollan herramientas de planificación de movimientos con restricciones para robots escaladores en estructuras tridimensionales, optimizando el consumo energético con el fin de aumentar la autonomía o tiempo de trabajo del robot. la metodología de programación se basa en habilidades y se han definido los modelos del entorno del robot y del mapa de navegación para la realización de las tareas en estructuras tridimensionales. Para la planificaicón de movimientos del robot se han creado nuevos algoritmos de planificación basados en el problema del viajante de comercio y en el problema del cartero rural. se ha obtenido el diseño de un entorno de programación orientado al objeto que permitirá continuar aplicando la metodología, modelos y algoritmos en nuevos modelos de robot. Los resultados experimentales obtenidos muestran la flexibildiad y eficiencia de las herramientas obtenidas para la programción de un robot esclador real.
Datos académicos de la tesis doctoral «Herramientas de planificación de movimientos para robots escaladores en estructuras tridimensionales complejas«
- Título de la tesis: Herramientas de planificación de movimientos para robots escaladores en estructuras tridimensionales complejas
- Autor: Padrón Nápoles Víctor Manuel
- Universidad: Carlos III de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 10/07/2000
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Carlos Balaguer Bernaldo De Quirós
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Miguel ángel Salichs sánchez-caballero
- Carlos Cerrada somolinos (vocal)
- salvador Ros torrecillas (vocal)
- Rafael Sanz domínguez (vocal)