Tesis doctoral de Alejandro Martin Alvarez
El presente trabajo se centra en el sistema de control de los movimientos un robot movil y, en particular, en el diseño, desarrollo y experimentacion de los niveles de navegacion y pilotaje. Su principal objetivo es desarrollar la tecnología que permita a los robots moviles trabajar en entornos complejos: entornos no estructurados, entornos exteriores y aplicaciones espaciales. se ha definido: una arquitectura de control unificada que contiene las funciones de control necesarias asi como las interacciones entre ellas, un sistema completo de control de pilotaje que utiliza tecnicas reactivas y de planificacion, y un planicador de caminos orientado a trabajar en entornos exteriores con alto cargo de complejidad. los resultados que se presentan son los obtenidos por el planificador para una posible mision espacial en la luna.
Datos académicos de la tesis doctoral «Pilotaje y navegacion de robots moviles para explotaciones planetarias.«
- Título de la tesis: Pilotaje y navegacion de robots moviles para explotaciones planetarias.
- Autor: Alejandro Martin Alvarez
- Universidad: Politécnica de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1995
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- caballero Salichs Sánchez
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Eugenio Andrés Puente
- Ricardo Garcia Rosa (vocal)
- Eduardo Fernandez Camacho (vocal)
- Wim De Peuter (vocal)