Tesis doctoral de Houcine Hassan Mohamed
Los sistemas de control que desempeñan sus actividades en entornos dinámicos e impredecibles, como los sistemas robotizados autónomos (sra), generan una carga en tiempo real que tiene unas características temporales variables. la variabilidad de la carga depende de parámetros específicos de la aplicación. en el caso de las arquitecturas para sra, los cambios de velocidad del robot influyen en la variación de los requerimientos temporales de las tareas, mientras que los requerimientos computacionales peuden depender tanto del estado del entorno como del estado motivacional del sistema. con el fin de dar soporte a estos requerimientos de la carga, se ha propuesto un modelo de sistema, compuesto por tareas con propiedades temporales fijas y tareas con propiedades varibales que, además de permitir la representación de las características variables de la carga, garantiza el cumplimiento de los requerimientos temporales en las tareas aunque varíen sus condiciones de ejecución, dado un sistema planificable. la flexibilidad proporcionada por el sistema para facilitar la incorporación de la adaptación y el aprendizaje, es una casualidad deseada en las arquitecturas sra. Para cubrir este aspecto, se han diseñado mecanismos que permiten el reajuste de los componentes reactivos de la arquitectura e implementado estrategias de control para la reconfiguración de los procesos deliberativos. otro aspecto importante del diseño, es la consideración de sistemas de monitorización interna que permitan medir dinámicamente los índices de prestaciones del robot, para poder regular tanto los parámetros de control del vehículo (p.E. Velocidad) como la carga del ssitema, con el fin de mejorar la calidad de las prestaciones. En este sentido, se ha diseñado un sistema que permite la especificación, garantía y mejora de la calidad de servicio del robot. Asimismo, se ha ampliado el modelo de tareas, con la inclusión de las tareas opcion
Datos académicos de la tesis doctoral «Técnicas para la mejora de la flexibilidad y de la calidad de servicio en sistemas de control de tiempo real. aplicación a sistemas robotizados autónomos.«
- Título de la tesis: Técnicas para la mejora de la flexibilidad y de la calidad de servicio en sistemas de control de tiempo real. aplicación a sistemas robotizados autónomos.
- Autor: Houcine Hassan Mohamed
- Universidad: Politécnica de Valencia
- Fecha de lectura de la tesis: 30/03/2001
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Alfons Crespo Lorente
- Tribunal
- Presidente del tribunal: vicent Botti navarro
- Juan Manuel García chamizo (vocal)
- Rafael Sanz domínguez (vocal)
- martín Mellado arteche (vocal)