Tesis doctoral de Jorge Juan Pastor Perez
En esta tesis doctoral se ha desarrollado un sistema de medición de alto rango, basado en visión estereométrica, con dos cámaras de alta precisión. En primer lugar, se exponen los aspectos más relevantes del diseño y la fabricación de dos posicionadoras, de alta precisión, necesarias para situar las cámaras, analizando la precisión y repetibilidad obtenidas. posteriormente, se presenta el método de caracterización de las cámaras, además del modelo y calibración del sistema de dos grados de libertad que las posiciona, mostrando los resultados obtenidos en la caracterización de las unidades. Se expone, también, el método desarrollado para calcular las coordenadas del punto medido a partir de la información de las cámaras y los parámetros de movimiento, así como los algoritmos necesarios para realizar las tareas de detección y seguimiento. Una vez discutido el modelo, se proponen técnicas de optimización de los parámetros de dicho modelo geométrico para aumentar la precisión del sistema, mostrando los resultados obtenidos en varios experimentos. posteriormente, se plantean los algoritmos necesarios para realizar el control del sistema. el método presentado supone una aportación novedosa a la estereometría, abordando el análisis y simulación de la precisión, repetibilidad y sensibilidad del sistema, a partir de las características de los componentes utilizados, como herramienta no sólo de análisis, sino para extrapolar y determinar las características necesarias para desarrollar otros sistemas basados en la misma tecnología, pero de mayor precisión y fiabilidad.
Datos académicos de la tesis doctoral «Desarrollo de un sistema de medicion por coordenadas de alto rango sin contacto basado en vision con tracking para la verificacion de maquina herramienta«
- Título de la tesis: Desarrollo de un sistema de medicion por coordenadas de alto rango sin contacto basado en vision con tracking para la verificacion de maquina herramienta
- Autor: Jorge Juan Pastor Perez
- Universidad: Zaragoza
- Fecha de lectura de la tesis: 23/02/2009
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Juan Jose Aguilar Martin
- Tribunal
- Presidente del tribunal: José Carlos Rico fernández
- Luis Berges muro (vocal)
- Emilio Jorge Gonzalez galvan (vocal)
- cristina Gonzalez gaya (vocal)