Tesis doctoral de Juan Pablo Carrasco Pascual
Los accidentes de tráfico son un grave problema socioeconómico. Los sistemas avanzados de ayuda a la conducción como el que se propone, ofrecen información del entorno o actúan en determinadas circunstancias para la salvaguarda de los ocupantes del vehículo, o para facilitar la conducción. el sistema que se propone tiene como fin reconocer las señales de tráfico. La información obtenida se integra dentro de un módulo de aviso al conductor. Se pretende es que el conductor conozca en todo momento si está contraviniendo normas de circulación derivadas de una velocidad o maniobra inadecuada para la señal que se ha reconocido. El sistema está implementado en una plataforma experimental y comprobado bajo condiciones reales. en el documento se tratan en profundidad los distintos espacios de color y sus componentes definitorias. La técnica de emparejamiento de patrones para detección y los modelos de señales usados se optimizarán mediante este estudio. en la parte de reconocimiento se hará uso del emparejamiento de modelos y redes de neuronas. Se compararán las dos técnicas, con especial atención al preprocesado de la imagen. finalmente se aborda el problema del seguimiento de la señal con un modelo basado en el movimiento de la cámara solidaria al vehículo.
Datos académicos de la tesis doctoral «Sistema avanzado de ayuda a la conducción para la percepción de la señalización vertical«
- Título de la tesis: Sistema avanzado de ayuda a la conducción para la percepción de la señalización vertical
- Autor: Juan Pablo Carrasco Pascual
- Universidad: Carlos III de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 06/07/2009
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- José María Armingol Moreno
- Tribunal
- Presidente del tribunal: daniel Borrajo millán
- rean isabella Fedriga (vocal)
- Carlos Fernández andrés (vocal)
- dietrich Paulus (vocal)