Tesis doctoral de Carlos Enrique Aguero Duran
La tesis evaluada se encuadra dentro del campo de la robótica móvil. Las aportaciones de esta tesis son técnicas de percepción distribuida en equipos de robots y asignación de roles distintos en grupos de robots para cumplir una tarea. En el primer caso, las técnicas desarrolladas, probabilísticas en su mayoría, mejoran la percepción local de elementos del entorno al tener en cuenta las de los otros robots. En el segundo caso, los robots se coordinan para sacar partido de su posición. el entorno es, pero no se limita a, la competición de la robocup donde equipos de robots móviles autónomos compiten en un juego parecido al futbol. La experimentación es amplia y se ha desarrollado en robots reales.
Datos académicos de la tesis doctoral «Técnicas de percepción comparativa aplicadas a la asignación dinámica de roles en equipos de robots móviles«
- Título de la tesis: Técnicas de percepción comparativa aplicadas a la asignación dinámica de roles en equipos de robots móviles
- Autor: Carlos Enrique Aguero Duran
- Universidad: Rey juan carlos
- Fecha de lectura de la tesis: 08/01/2010
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- José M Cañas Plaza
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Luis Miguel Bergasa pascual
- Manuel Ocaña Miguel (vocal)
- doménec savi Puig valls (vocal)
- Miguel angel Cazorla quevedo (vocal)