Motor ultrasonico de alto par

Tesis doctoral de Carlos Mateo Prous

El objetivo de esta crisis es el estudio para el desarrollo de una nueva arquitectura de motor piezoeléctrico, basada en la utilización de unos actuadotes inclinados que al excitarse generan un movimiento elíptico en sus extremos, provocando el desplazamiento de la pieza que está en contacto. Para su análisis y optimización se han utilizado diversos cálculos por elementos finitos, a nivel modal, armónico y transitorio. Este último tipo de configuraciones con el fin de obtener una optimización teórica. experimentalmente han aparecido diversos problemas de gripaje, rotura del elemento piezoeléctrico, y otros de índole eléctrica, que se han ido solventando modificando geometrías u otros parámetros. Los resultados teóricos y experimentales se han mostrado bastante similares, apareciendo las resonancias en las mismas frecuencias, y con valores de velocidad de giro parecidas. en cuanto a las potencias generadas, experimentalmente se han obtenido 0.49w a 1400v, muy inferior al cálculo teórico de 105.8 w a 2000v. Ello se cree que se debe a una ineficiente precisión en el mecanizado de las piezas, y por ello tan sólo 4 o 5 actuadores de los 36 de que dispone el prototipo están generando par. esta tesis corrobora la viabilidad de un nuevo concepto de motor electromecánico, que si bien requiere muchas mejoras (en cuanto a material, mecanizados, lubricación, etc), muestra, que aún y con las deficiencias de los prototipos, el motor es capaz de generar par a bajar velocidades.

 

Datos académicos de la tesis doctoral «Motor ultrasonico de alto par«

  • Título de la tesis:  Motor ultrasonico de alto par
  • Autor:  Carlos Mateo Prous
  • Universidad:  Politécnica de catalunya
  • Fecha de lectura de la tesis:  09/05/2008

 

Dirección y tribunal

  • Director de la tesis
    • Jesús Andres Alvarez Florez
  • Tribunal
    • Presidente del tribunal: ramon Carreras planells
    • José Arnau figuerola (vocal)
    • Rafael Perez perez (vocal)
    • francesc Ferrando piera (vocal)

 

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