Tesis doctoral de José Guerrero Sastre
Este trabajo analiza la idoneidad de dos de los principales métodos de asignación de tareas en entornos con restricciones temporales. Se pondrá de manifiesto que ambos tipos de mecanismos presentan carencias para tratar tareas con deadlines, especialmente cuando los robots han de formar coaliciones. Uno de los aspectos a los que esta tesis dedica mayor atención es la predicción del tiempo de ejecución, que depende, entre otros factores, de la interferencia física entre robots. Este fenómeno no se ha tenido en cuenta en los mecanismos actuales de asignación basados en subastas. así, esta tesis presenta el primer mecanismo de subastas para la creación de coaliciones que tiene en cuenta la interferencia entre robots. Para ello, se ha desarrollado un modelo de predicción del tiempo de ejecución y un nuevo paradigma llamado subasta doble. Además, se han propuesto nuevos mecanismos basados en swarm.
Datos académicos de la tesis doctoral ««nuevas metodologías para la asignación de tareas y formación de coaliciones en sistemas multi-robots.«
- Título de la tesis: «nuevas metodologías para la asignación de tareas y formación de coaliciones en sistemas multi-robots.
- Autor: José Guerrero Sastre
- Universidad: Illes balears
- Fecha de lectura de la tesis: 31/03/2011
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Gabriel Oliver Codina
- Tribunal
- Presidente del tribunal: llorení§ Valverde garcia
- beatriz López ibáñez (vocal)
- enric Cervera mateu (vocal)
- andreu Catalí mallofré (vocal)