Tesis doctoral de Miguel Angel Cazorla Quevedo
El marco de esta tesis se centra en la extracción de características y agrupamiento perceptual en visión artificial. La tesis está estructurada en tres partes: 1)se proponen dos métodos novedosos para la detención y clasificacion de uniones, comparando los resultados obtenidos con métodos previamente propuestos. 2)se realiza un agrupamiento de las uniones detectadas, con dos objetivos: a)solucionar errores en la localización de los limites de las secciones angulares, b)obtener un agrupamiento de uniones. 3)utilización de las características obtenidas en los pasos anteriores para obtener el ángulo de orientación de la cámara con respecto al entorno. este ángulo será utilizado para guiar al robot al centro del pasillo.
Datos académicos de la tesis doctoral «Un enfoque bayesiano para la extraccion de caracteristicas y agrupamiento en vision artificial«
- Título de la tesis: Un enfoque bayesiano para la extraccion de caracteristicas y agrupamiento en vision artificial
- Autor: Miguel Angel Cazorla Quevedo
- Universidad: Alicante
- Fecha de lectura de la tesis: 19/05/2000
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Francisco Escolano Ruíz
- Tribunal
- Presidente del tribunal: fernando Martin rubio
- Juan Manuel García chamizo (vocal)
- ramón Rizo aldeguer (vocal)
- Antonio Fernando Gomez skarmeta (vocal)