Tesis doctoral de Antonio Murciano Cespedosa
La tesis enfoca el control inteligente de sistemas multiagente. Tales sistemas estan compuestos por agentes simples, reactivos, autonomos y con una capacidad de comunicacion limitada. Se realiza un enfoque multidisciplinario que combina tecnicas de inteligencia artificial, biología y robotica. La principal contribucion es la incorporacion de tecnicas de aprendizaje por refuerzo, que permite a los agentes cooperar para resolver eficientemente una tarea de recogida y almacenamiento de objetos en ambientes desconocidos y cambiantes. Se incluyen una amplia gama de experimentos, con los analisis estadisticos, correspondientes, que confirman la validez de la arquitectura de aprendizaje propuesta. La arquitectura de cada agente es una red conexionista modular que codifica comportamientos. Algunos de los comportamientos se modifican por aprendizaje, de modo que los agentes aprenden estrategias de cooperacion que benefician al colectivo. Los experimentos muestran que el aprendizaje mejora el rendimiento del sistema, dando lugar a especializacion y altruismo.
Datos académicos de la tesis doctoral «Aprendizaje de comportamientos cooperativos en sociedades de agentes autonomos«
- Título de la tesis: Aprendizaje de comportamientos cooperativos en sociedades de agentes autonomos
- Autor: Antonio Murciano Cespedosa
- Universidad: Complutense de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1995
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Jose Millan Ruiz
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Perez De Vargas Alberto L.
- Carmen Fernandez Chamizo (vocal)
- Enrique Castillo (vocal)
- (vocal)