Tesis doctoral de Garcia Garcia Miguel Angel
En esta tesis se realizan varias propuestas en el area de integracion multisensorial en robotica. En concreto, se propone un nuevo modelo de representacion del mundo (region de trabajo). Esta representacion permite mantener informacion global y local de los volumenes considerados. se propone tambien un metodo de fusion de datos para la reconstruccion de superficies originales a partir del modelo. se muestran diferentes estrategias para la implementacion masivamente paralela, imprescindible para obtener velocidades de calculo necesarias en aplicaciones de robotica. Finalmente se propone un algoritmo para la generacion eficiente de mallas triangulares necesarias para la implementacion de las tecnicas anteriores.
Datos académicos de la tesis doctoral «Algorithms and architectures for efficient heterogeneous multisensory integration in robotics.«
- Título de la tesis: Algorithms and architectures for efficient heterogeneous multisensory integration in robotics.
- Autor: Garcia Garcia Miguel Angel
- Universidad: Politécnica de catalunya
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1996
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Luis Basáñez Villaluenga
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Mateo Valero Cortés
- Manuel Silva Suarez (vocal)
- Juan Antonio De La Puente Alfaro (vocal)
- Raúl Suárez Feijoo (vocal)