Analisis y diseño de sistemas robustos por control y filtrado mediante optimizacion parametrica

Tesis doctoral de Enrique Baeyens Lazaro

En esta tesis doctoral se han abordado dos problemas, de control multiobjetivo h2/h infinito y el problema de diseño mediante el valor singular estructurado. Ambos problemas resultan ser no convexos cuando se formulan como problemas de optimizacion. las principales aportaciones de este trabajo son: el desarrollo de un programa informatico de diseño de sistemas de control mediante optimizacion convexa y su aplicacion al problema mixto h2/h infinito introducido por bernstein y haddad. El estudio de un problema de filtrado mixto h2/h infinito y la demostracion de que puede reformularse como un problema de optimizacion convexa. La introduccion de un nuevo procedimiento matematico que permite resolver problemas de factibilidad no convexa. Este procedimiento puede aplicarse a una gran variedad de problemas de control, entre ellos al problema del valor singular estructurado y al problema de control multiobjetivo.

 

Datos académicos de la tesis doctoral «Analisis y diseño de sistemas robustos por control y filtrado mediante optimizacion parametrica«

  • Título de la tesis:  Analisis y diseño de sistemas robustos por control y filtrado mediante optimizacion parametrica
  • Autor:  Enrique Baeyens Lazaro
  • Universidad:  Valladolid
  • Fecha de lectura de la tesis:  01/01/1995

 

Dirección y tribunal

  • Director de la tesis
    • José Ramón Perán González
  • Tribunal
    • Presidente del tribunal: Eugenio Andrés Puente
    • Pedro Albertos Pérez (vocal)
    • Javier Aracil Santonja (vocal)
    • P. Khargonekar Pramod (vocal)

 

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