Tesis doctoral de Mascareñas Perez Iñigo Carlos Sergio
Introduccion al buque como sistema y descripcion de los subsistemas mas importantes de los que esta dotado e introduccion a la utilizacion de los simuladores navales como herramienta de docencia, entrenamiento y cientifica.Descripcion de los modelos matematicos utilizados por el simulador y justificacion teorica. descripcion de parametros y descripcion de pruebas normalizadas. analisis funcional y descripcion tecnica de los elementos de control del gobierno del buque. Descripcion de pruebas realizadas a bordo y en el taller de sistemas de gobierno del c.A.S.E.M. introduccion a la teoria de la identificacion y metodos de identificacion en canales de pruebas y buques en la mar. descripcion de la metodología empleada para realizar las pruebas normalizadas de identificacion de la dinamica de tres buques similares y analisis de los datos obtenidos. analisis del servotimon y aplicacion de procesos tipo armax a sistemas lineales y no lineales. Analisis de parametros desconocidos introducidos en el simulador. descripcion de la metodología utilizada para caracterizar los controles del autopiloto del simulador de navegacion del c.A.S.E.M. Descripcion de la metodología de optimizacion del mismo ante distintos tipos de perturbaciones y respuesta del mismo ante ellas. calculo de modelos de 1er orden de nomoto, de tiempo continuo y tiempo discreto y modelos tipo armax de 2o, 3er y 4o orden para el uso de predictores. conclusiones y futuras lineas de investigacion. apendices. Programas informaticos utilizados para realizar la identificacion, descripcion de las herramientas de programacion. Simbología y graficas de resultados de identificacion, modelos. Respuesta del timon, perdidas de velocidad, bibliografia.
Datos académicos de la tesis doctoral «Aportaciones al analisis de la dinamica de un buque y sus sistemas de gobierno mediante un simulador de navegacion.«
- Título de la tesis: Aportaciones al analisis de la dinamica de un buque y sus sistemas de gobierno mediante un simulador de navegacion.
- Autor: Mascareñas Perez Iñigo Carlos Sergio
- Universidad: Cádiz
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1996
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Lopez Sanchez Manuel Jesús
- Tribunal
- Presidente del tribunal: José Bastida Tirado
- Joaquin Moreno Marchal (vocal)
- Ricard Marí Sagarra (vocal)
- Juan Carlos Rasero Balón (vocal)