Tesis doctoral de Francisco Serradilla Garcia
El objetivo general de la tesis es el desarrollo de un sistema completo de navegacion, aprendizaje y planificacion para un robot movil. Se introduce un enfoque novedoso basado en el concepto de gradiente sensorial, que funciona como un detector de sucesos relevantes. Una vez detectados estos sucesos relevantes el robot identifica su situacion en un mapa topologico, que le permite crear un «modelo» del entorno. posteriormente la tesis desarrolla un procedimiento para elaborar planes internalizados de actuacion, explotando el mapa previamente creado. Finalmente, se ha materializado un sistema de navegacion robusto y autonomo, que permite que el robot movil pueda actuar en entornos complejos y dinamicos, empleando la plataforma nomad-200.
Datos académicos de la tesis doctoral «Arquitectura cognitiva basada en el gradiente sensorial y su aplicacion a la robotica movil.«
- Título de la tesis: Arquitectura cognitiva basada en el gradiente sensorial y su aplicacion a la robotica movil.
- Autor: Francisco Serradilla Garcia
- Universidad: Politécnica de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1997
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- allende Maravall Gómez
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Rafael Aracil Santonja
- José Antonio Cordero Martin (vocal)
- Roberto Moreno Diaz (vocal)
- José Mira Mira (vocal)