Arquitectura neuronal de inspiracion biologica para la integracion tactl en sistemas visuomotores

Tesis doctoral de Juan Luis Pedreño Molina

Diseño e implementacion de un sistema control integrado que, basado en tecnicas neuronales, permita enviar el comportamiento biologico de un sistema robot antropomorfico. De esta forma se consigue la adaptacion de las teorias neuronales aplicadas a robotica en sistemas que precisan de un aprendizaje continuo de los estimulos visuales y —–. la aplicación de los modelos de tratamiento de la informacion resuelve el problema de la rebundancia y acomodacion en procesos integrada de alcance agarre y manipulacion.

 

Datos académicos de la tesis doctoral «Arquitectura neuronal de inspiracion biologica para la integracion tactl en sistemas visuomotores«

  • Título de la tesis:  Arquitectura neuronal de inspiracion biologica para la integracion tactl en sistemas visuomotores
  • Autor:  Juan Luis Pedreño Molina
  • Universidad:  Politécnica de cartagena
  • Fecha de lectura de la tesis:  26/10/2001

 

Dirección y tribunal

  • Director de la tesis
    • Juan Lopez Coronado
  • Tribunal
    • Presidente del tribunal: evaristo Abril domingo
    • Jorge Feliu batlle (vocal)
    • Rebollar machain Jesús Mª (vocal)
    • Juan Perez oria (vocal)

 

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