Tesis doctoral de Carlos Balaguer Bernaldo De Quirós
En la tesis se plantean los problemas de control y modelado cinematico de robotscon estructura compleja. Se presentan algoritmos de solucion de la ecuacion cinematica del robot. Tambien se estudian las trayectorias continuas y su generacion. Es desarrollado un metodo de generacion de trayectorias en tiempo real para manipular objetos moviles ( con condiciones de posicion velocidad y aceleracion). Los sistemas flexibles de produccion son clasificados y analizadosen detalle. Asi mismo se ha desarrollado un sistema de simulacion y procesamiento de imagenes dibu. En este se estudian e implantan algoritmos de filtrado segmentacion reconstruccion e identificacion de las piezas y de sus caracteristicas. Por ultimo se estudian los sistemas de gestion optima y suboptima de las celulas flexibles de fabricacion. Se proponen dos metodos de gestion.
Datos académicos de la tesis doctoral «Calculo de trayectorias y modelado de robots industriales integrados en celulas de fabricacion flexible.«
- Título de la tesis: Calculo de trayectorias y modelado de robots industriales integrados en celulas de fabricacion flexible.
- Autor: Carlos Balaguer Bernaldo De Quirós
- Universidad: Politécnica de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1984
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Eugenio Andrés Puente
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Eugenio Andrés Puente
- De Miguel Amasagasti Pedro (vocal)
- Emilio Bautista Paz (vocal)
- Rafael Aracil Santonja (vocal)