Tesis doctoral de Radu Orghidan
La percepción por visión es mejorada cuando se puede utilizar un campo de visión amplio. La presente tesis se concentra en la percepción visual de la profundidad con la ayuda de cámaras omnidireccionales. La percepción 3d se obtiene generalmente en la visión por ordenador utilizando configuraciones estereo con la desventaja del coste computacional elevado para buscar elementos visuales comunes entre las imágenes. La solución que ofrece la tesis es utilizar la luz estructurada para resolver el problema de relacionar las correspondencias.Se ha realizado un estudio sobre los sistemas de visión omnidireccional. Se han evaluado varias configuraciones estereo y se ha elegido la mejor. Los parámetros del modelo son difícil de medir directamente y, en consecuencia, se han desarrollado una serie de métodos de calibración.Los resultados obtenidos son prometedores y demuestran que el sensor puede ser utilizado en aplicaciones para la percepción de la profundidad como seria: modelar una escena, inspección de tuberías, etc.
Datos académicos de la tesis doctoral «Catadioptric stereo based on structured light projection«
- Título de la tesis: Catadioptric stereo based on structured light projection
- Autor: Radu Orghidan
- Universidad: Girona
- Fecha de lectura de la tesis: 24/07/2006
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Joaquim Salvi Mas
- Tribunal
- Presidente del tribunal: joan Batlle
- fabrice Meriaudeau (vocal)
- philippe Martinet (vocal)
- José Gaspar (vocal)