Tesis doctoral de Joseba Quebedo Casin
El objetivo principal de esta tesis es la definicion diseño y realizacion de un autotimonel adaptativo basado en el control autosintonizado de asignacion de polos. En la tesis se presenta el modelo no-lineal de la dinamica de buque que se ha implementado en un ordenador sel32/77 para poder estudiar la validez de los autotimoneles adaptativos diseñados. Tambien se ha desarrollado un algoritmo reansivo de estimacion de los parametros de un modelo lineal y estocastico que se ha utilizado para el control. Por ultimo se ha desarrollado un prototipo experimental de uno de los autotimoneles adaptativos definidos en la tesis y se ha comparado su comportamiento con otros autotimoneles convencionales a bordo de una nave oceanografica para diferentes condiciones de navegacion con resultados satisfactorios.
Datos académicos de la tesis doctoral «Contribucion a la teoria y diseño de autotimoneles para buques.«
- Título de la tesis: Contribucion a la teoria y diseño de autotimoneles para buques.
- Autor: Joseba Quebedo Casin
- Universidad: Politécnica de catalunya
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1982
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Luis Basáñez Villaluenga
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Gabriel Ferraté Pascual
- Joan Peracaula Roura (vocal)
- Miguel Anazagasti Pedro De (vocal)
- Ramón Puigjaner Trepat (vocal)