Tesis doctoral de Freddy Naranjo Perez
En esta tesis se aborda el problema del control por modos deslizantes de sistemas de datos muestreados. En el diseño de los controladores se han utilizado modelos obtenidos al discretizar de manera exacta y aproximada los modelos continuos originales. en la tesis se presenta una sistematización detallada, de los fundamentos del control por modos deslizantes, asi como de diversos algoritmos propuestos en la literatura. Se realiza además un estudio del comportamiento de los sistemas discretos de control por modos cuasideslizantes, estableciendo sus particularidades y sus diferencias fundamentales con relación a los sistemas de tiempo continuo. se proponen además dos nuevas leyes de alcance, las cuales son utilizadas en el diseño de controladores. Utilizando el enfoque de las leyes de alcance, se proponen cuatro algoritmos de control, correspondientes a la realización por mcd de algoritmos convencionales. Mediante ejemplos de ilustran las características de desempeño y se resaltan sus ventajas con relación a otros algoritmos propuestos en la literatura. para el caso de los sistemas no lineales de datos muestrados, se propone un algoritmo de control discreto, por mcd, basado en la tecnica de linealización entrada salida. El desempeño del controlador se ilustra con tres aplicaciones.
Datos académicos de la tesis doctoral «Control por modos deslizantes de sistemas de datos muestreados.«
- Título de la tesis: Control por modos deslizantes de sistemas de datos muestreados.
- Autor: Freddy Naranjo Perez
- Universidad: Politécnica de Valencia
- Fecha de lectura de la tesis: 21/12/1998
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Pedro Albertos Pérez
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Francisco Morant anglada
- Luis Basáñez villaluenga (vocal)
- eduard Bertran alberti (vocal)
- Pico i marco Jesús Andrés (vocal)