Tesis doctoral de Diego Gachet Paez
Esta tesis presenta el desarrollo e implementacion de una arquitectura para control reactivo de robots moviles. La arquitectura que se describe afreb (adaptive fusion of reactive behaviors), pretende el desarrollo de un sistema autonomo mediante el uso de «comportamientos» los que al ser combinados de una manera efectiva producen como consecuencia que el sistema realize tareas complejas. se presentan varias simulaciones y casos reales con la utilizacion de una plataforma movil (robuter) y se demuestra las prestaciones de esta nueva arquitectura.
Datos académicos de la tesis doctoral «Control reactivo de robots moviles.«
- Título de la tesis: Control reactivo de robots moviles.
- Autor: Diego Gachet Paez
- Universidad: Politécnica de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1993
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Eugenio Andrés Puente
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Rafael Aracil Santonja
- Juan Antonio De La Puente Alfaro (vocal)
- José Peran Gonzalez (vocal)
- Vicente Feliu Batlle (vocal)