Tesis doctoral de Jorge Juan Feliú Batlle
En esta tesis se desarrolla un algoritmo capaz de identificar variaciones en la masa o la inercia en un robot flexible de un grado de libertad que puede transportar una carga variable en el tiempo. Dicho algoritmo se ha implantado en un regulador adaptativo que es capaz de ajustar todos los coeficientes de los reguladores en tiempo real de esta forma se obtiene un comportamiento óptimo en todo instante.
Datos académicos de la tesis doctoral «Desarrollo de modelos dinamicos computacionalmente eficientes para robots flexibles de un grado de libertad. aplicacion al control adaptativo.«
- Título de la tesis: Desarrollo de modelos dinamicos computacionalmente eficientes para robots flexibles de un grado de libertad. aplicacion al control adaptativo.
- Autor: Jorge Juan Feliú Batlle
- Universidad: Nacional de educación a distancia
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1998
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Vicente Feliu Batlle
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Enrique Alarcon Alvarez
- Pedrero Moya José Ignacio (vocal)
- Miguel Angel Sebastian Perez (vocal)
- José Flores Gomez (vocal)