Tesis doctoral de Gomez Palomo Sebastian Ruben
En esta tesis se presenta una plataforma de teleoperacion de un robot industrial de altas prestaciones con elementos de bajo coste. Esta plataforma esta asistida por un entorno virtual. Se presentan dos algoritmos eficientes para la animacion de cadenas cinematicas en entornos virtuales. Con el objeto de representar en el entorno virtual al robot que se teleopera.
Datos académicos de la tesis doctoral «Diseño de algoritmos para la representacion cinematica de solidos articulados.«
- Título de la tesis: Diseño de algoritmos para la representacion cinematica de solidos articulados.
- Autor: Gomez Palomo Sebastian Ruben
- Universidad: Nacional de educación a distancia
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1997
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Vicente Feliu Batlle
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Minguet Melian Jesús María
- Miguel ángel Salichs Sánchez-caballero (vocal)
- Fernando Morilla García (vocal)
- (vocal)