Tesis doctoral de Eva Navarro López
El propósito de la presente tesis es el estudio de la disipatividad en sistemas no lineales discretos. Dicho trabajo de investigación presenta nuevas contribuciones en la teoría de control no lineal discreto basado en disipatividad y en el estudio de las propiedades de sistemas disipativos no lineales. Los resultados conseguidos se dividen en tres objetivos principales: * la caracterización de sistemas disipativos múltiple entrada múltiple salida (mimo) no lineales discretos de estructura general, lo que también se conoce como condiciones de kalma-yakubovich-popov (kyp). Las condiciones de kyp ya existentes se extienden a una clase de sistemas disipativos discretos no lineales mimo que son no afines en el control. La clase de sistemas disipativos estudiada se denomina disipatividad qss. También se proporcionan condiciones necesarias y suficientes para la caracterización de sistemas conservativos qss discretos no afines en el control. * el problema de disipatividad por realimentación en sistemas no lineales discretos. Se proponen dos formas de abordar dicho problema: * el problema de la disipatividad por realimentación a través de la relación fundamental de la disipatividad. Se da solución al problema de la disipatividad por realimentación para sistemas única entrada única salida (ueus) discretos no lineales no afines en el control, mediante cuatro metodologías basadas en la igualdad fundamental de la disipatividad. Se proponen condiciones suficientes bajo las cuales la disipatividad por realimentación es posible. * el problema de pasivización mediante las propiedades del grado relativo y la dinámica cero del sistema no pasivo original. El problema de transformación de un sistema no pasivo a uno que lo es se resuelve mediante realimentación de estado para una clase de sistemas mimo no lineales discretos afines en el control, usando las propiedades del grado relativo y la dinámica cero del sistema no pasivo ori
Datos académicos de la tesis doctoral «Dissipativity and passivity-related properties in nonlinear discrete-time systems«
- Título de la tesis: Dissipativity and passivity-related properties in nonlinear discrete-time systems
- Autor: Eva Navarro López
- Universidad: Politécnica de catalunya
- Fecha de lectura de la tesis: 28/06/2002
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Enric Fossas I Colet
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Luis Basáñez villaluenga
- sebastián Dormido bencomo (vocal)
- carles Batlle arnau (vocal)
- joaquín álvarez gallegos (vocal)